Osiedle Mirków powstało wokół nieczynnego już zakładu papierniczego założonego przez Edwarda Natansona. Zabudowania, w których przed laty
mieściły się m.in. mieszkania dla robotników i urzędników, a także szkoła, ochronka i kąpielisko pochodzą z różnych okresów - najstarsze
datowane są na przełom XIX i XX wieku. Obecnie na osiedlu znajdują się m.in.: siedziba Konstancińskiego Domu Kultury (ul. Jaworskiego 18),
Placówka Wsparcia Dziennego - Świetlica Środowiskowa (ul. Jaworskiego 24) oraz gminne żłobek i przedszkole. Układ urbanistyczny osiedla
robotniczego Mirków w 2013 r. został wpisany do rejestru zabytków. Ochroną zostało objętych 15 najstarszych budynków kompleksu.
